北京时间9月18日凌晨3点，欧冠联赛第一轮比赛中，皇马在主场迎战斯图加特。上半场比赛，皇马门将库尔图瓦表现出色，多次做出关键扑救，而通过VAR回放，裁判取消了原本判给皇马的一粒点球。下半场比赛开始不久，姆巴佩迅速攻破对方球门，随后维尼修斯的远射击中门框，斯图加特则由翁达夫头球扳平比分。紧接着，吕迪格同样以头球还以颜色，帮助皇马再度领先。比赛进入补时阶段，恩德里克以一记精彩的世界波为皇马锁定胜局。最终，皇家马德里以3-1战胜斯图加特，取得了赛季欧冠开门红。
比赛进行到第34分钟时，吕迪格在禁区内与对手争抢时被侵犯，裁判最初判定点球，但在VAR介入复查后，裁判取消了这一判决。
第46分钟，琼阿梅尼精准长传穿透对方防线，罗德里戈接球后快速突破至禁区并横传中路，姆巴佩拍马赶到，轻松推射空门得手，皇马1-0领先。
第68分钟，斯图加特利用右侧角球机会发起攻势，吕迪格解围未远，勒威林抓住机会二次传中，翁达夫头球攻门得手，将比分扳成1-1平。
第83分钟，莫德里奇开出角球，吕迪格高高跃起头球攻门得分，皇马2-1再度取得领先。
直到第90分钟加时第5分钟，恩德里克从后场带球连过数人，以一记震撼的世界波为比赛画上句号，皇马最终以3-1的比分获胜。
